高精度、大推力、可调节行程、非标定制
全国咨询热线:173-2832-4199

伺服电机算功率基本公式(高扭矩直驱伺服电机的扭矩怎么计算?)

发布时间:2021-04-26 20:35:56 人气: 来源:

什么是扭矩? 扭矩(正名叫转矩)是伺服电机性能的一个重要指标,但是一般电机的扭矩是专随着负载的变化属而变化的,即:负载大时扭矩大、负载小时扭矩小(可近似理解为随着负载的变化,电流也随之变化)。这就产生了一个弊病:不能够很好地保持同一个速度,所以有了恒扭矩伺服电机。也就是:恒扭矩伺服电机当负载变化时,尾部的编码器迅速反馈给驱动器来调节转速,不管负载大小,总是以额定扭矩的姿态准备运行,这个反应时间是非常短的。 伺服电机的扭矩怎么计算? 电机的扭矩是通过电机的电流得到的。首先要知道电机的额定电流,然后做矢量变换,得到两个电流分量,励磁电流和扭矩电流。再通过动态测试,得到真实的额定励磁电流分量,额定的扭矩电流分量就确定了。在运行过程中,变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流,即可计算出扭矩。 举例:有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装,问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。 根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来,V就是100mm/s换算出来;然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩,式中:P —功率,kW;n —电机的额定转速,r/min;T —转矩,Nm。 扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制,即电流控制,上位机的算法也简单,只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值,是一个模拟量。多用在单一的扭矩控制场合,比如在印刷机系统中,一个电机用速度或位置控制方式,用来确定印刷位置,另一个电机用作扭矩控制方式,用来形成恒定的张力。这三种工作方式实际上由三个控制回路来实现的。 联华电动缸的高扭矩直驱伺服电机,可以满足各类客户需求,备受市场青睐。高扭矩直驱伺服电机:扭矩范围0-1700Nm,转速范围0-1000rpm;直接与负载连接,运动平滑无背隙;提供高性能反馈元件,极高精度和可重复性;大孔径中轴设计;去除联轴器、减速机节约成本。 联华自动化设备(广州)有限公司,(简称:联华电动缸)拥有1000余平米专用生产车间,可为不同中小企业单位提供:自动化设备,电动缸产品的设计与制造,伺服电缸批发,大推力电动缸,大吨位高速电缸,小型电动缸,多级电动缸,折返式电动缸,直线式电动缸,防爆电动缸等产品,可以非标定制,欢迎来电咨询。 电动缸厂家电话:17328324199; 公司地址:广州市黄埔区埔南路63号七喜科创园4号楼二楼(蔚蓝城市工厂)201;
转载请注明来源:http://www.ddglm.com/xinwenzixun/companynews/865.html
 
返回列表 相关新闻
在线客服
联系方式

热线电话

17328324199

上班时间

周一到周五

公司电话

173-2832-4199

二维码
线