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伺服电动缸动作控制(伺服电缸的四种控制)

发布时间:2021-05-10 16:35:55 人气: 来源:未知

一、速度模式
  通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
  二、位置控制
  位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
  三、转矩控制
  伺服电缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应3.18Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为1.59Nm:如果电机
  轴负载低于1.59Nm时电机正转,外部负载等于1.59Nm时电机不转,大于1.59Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
  转矩模式的伺服电缸可输出很高的负载,完全替代气缸,部分代替油缸。且在寿命、维护、高效清洁等方面有很大的改善。
  四、闭环伺服控制
  就是闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。
  一、速率方式
  根据模拟量输入的键入或单脉冲的頻率都能够开展旋转速率的操纵,在有上台操纵设备的二环路PID控制时速率方式还可以开展精准定位,但务必把电动机的部位数据信号或立即负荷的部位数据信号给上台意见反馈以做计算用。
  二、部位操纵
  部位操纵方式一般是根据外界键入的单脉冲的頻率来明确旋转速率的尺寸,根据单脉冲的数量来明确旋转的视角,也有一些伺服能够 根据通讯方式立即对速率和偏移开展取值。
  三、转距操纵
  伺服电缸转距操纵方法是根据外界模拟量输入的键入或立即的详细地址的取值来设置电动机轴对外开放的輸出转距的尺寸,主要表现为比如10V相匹配3.18Nm得话,当外界模拟量输入设置为9V时电动机轴輸出为1.59Nm:假如电动机
  轴负荷小于1.59Nm时电动机正转,外界负荷相当于1.59Nm时电动机不转,超过1.59Nm时电动机翻转。能够 根据及时的更改模拟量输入的设置来更改设置的扭矩尺寸,也可根据通讯方式更改相匹配的详细地址的标值来完成。
  转距方式的伺服电缸可輸出很高的负荷,彻底取代气缸,一部分替代油缸。且在使用寿命、维护保养、高效率清理等层面有非常大的改进。
  四、闭环控制伺服操纵
  便是闭环控制负的反馈PID调整系统软件,伺服控制器內部开展,根据霍尔元件设备检验控制器给电动机的各相的輸出电流量,负的反馈给电流量的设置开展PID调整,进而做到輸出电流量尽可能贴近相当于设置电流量。
伺服电动缸动作控制(伺服电缸的四种控制)
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