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伺服电动缸六自由度的运动频率和注意事项你知道吗?

发布时间:2021-04-26 20:35:57 人气: 来源:

  电动缸摇摆台是干嘛的?楔块机构的自由度是怎样的?请看下面的文章!   各主要部分简述如下:   本设备主要由以下部分组成:运动上平台、下平台(基座)、伺服电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。   各自功能如下:   上平台:是有效载荷的安装基面,提供六自由度的摇摆运动。   下平台:是六自由度摇摆台的安装基面,需要承受足够大的冲击力。   伺服电动缸及伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程,实现运动平台台体的六自由度运动,共6套。   驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的,共6套。   综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。
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