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伺服电动缸如何回原点?需要什么来控制?

发布时间:2021-03-19 16:37:10 人气: 来源:未知

  伺服电机有增量式编码器和绝对值式编码器两种编码器,绝对值式编码器又有单圈绝对值和多圈绝对值两种之分。无论什么样的伺服电动缸在使用前都需要返回原点,绝对值只返回原点几次。本文仅介绍增量式编码器转轴回原点的应用方法。

  1、直接求编码器的Z相脉冲。当检测到Z相脉冲时,立即停止电机。作为原点位置,这种方法不需要增加额外的传感器,但是返回原点的速度不能太高,重复精度也不高。这种方法很少使用。
伺服电动缸
  2、使用接近开关时,有必要使传感器尽可能大。当感应到接近开关时,首先减速,然后当传感器离开接近开关作为原点位置时,立即停止电机;减速后还可以检测到Z相脉冲使电机停止作为原点位置,此时Z相脉冲的响应精度高于接近开关。

  3、使用槽式光电开关,感应片或感应槽要做得尽可能大,方法和近接开关的应用类似,只是槽式光电开关有两种信号:进光on和出光ON,需要根据感应片是开槽还是装有时针片来选择。
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