一般来说，
伺服电缸的控制式有转矩控制方式、速度控制方式和位置控制方式三种。用模拟量控制的是速度控制和转矩控制两种控制方式。通过脉冲控制的是位置控制。客户可以根据自己的要求和需要满足什么样的运动模式进行选择，详细选择什么样的控制方式。
第一，转矩控制：通过外部模拟量的输入，再或直接地址赋值，设定电机轴外部输出转矩的大小，称为转矩控制方式。该控制方法可根据当前改变模拟量的设置来转换指定力矩大小，或通过通讯改变相应地址的数值来实现对伺服电缸的控制。
第二，位置控制:在位置控制模式下，运行速度通常由外部的脉冲频率决定，旋转角度根据脉冲数量决定。另一种类型的伺服电动缸可以根据通讯模式直接分配速度和位移值。由于位置控制模式对于速度和位置控制非常重要和严格，所以它被广泛应用于定位设备中。
第三，速度控制模式是通过输入脉冲频率和模拟量来控制转速的模式。
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