用电动缸搭建的机械手，最主要特征是——重载。该结构既可以高速短周期，还可以高负载（约200KG）。可以实现X、Y、Z三个方向的运动，以及大臂旋转，抓手旋转。
与研究所合作的项目，控制系统也由联华自动化设备（广州）有限公司独立完成。
电动缸(机械手)用途与特点
一、 电动缸的作用
（1）在没有气源的场合代替气缸使用;
（2）具有气缸不具备的优越性能:
（3）精确定位(0.01-0.02mm):可在其行程范围内,任意位置无限次精确定位;
（4）可在其速度范围内,进行任意速度调节和控制,而不需缓冲器。
二、电动缸的特点
（1）感应器全部内藏(标准配置)，外型美观，使用方便；
（2）长度比同类进口产品缩短15%，推力提高1.5--2倍；
（3）法兰接口，安装方便；
（4）可根据客户实际需要，灵活配置，或非标定制.
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