电缸的交流伺服电机分是直流电和沟通交流二种。
直流电交流伺服电机还分有刷和直流无刷电机。无刷电机低成本，构造简易，运作扭距大，转速比范畴宽，实际操作简易。可是它必须在平常的工作上维修保养，而且维护保养起來都不便捷，导致电磁干扰，对地理环境有要求。因而，它能够 运用于一般工业化生产和对成本费比较敏感的民用型场地。直流无刷电机具备体型小重量较轻、輸出大、回应、速度更快、惯性力矩小、旋转稳定和扭距平稳的优势。实际操作繁杂，非常容易进行智能控制系统。电子产品的换相方法较为灵便，能够 是波型换相，还可以是正弦波形换相。并直流无刷电机能免维护保养，除此之外，工作效能高、使用期限长，可运用于各种各样地理环境。
沟通交流交流伺服电机理论上是直流无刷电机，有分同步电动机和三相异步电机。现阶段运动控制系统一般选用同一个电动机，功率范畴大，能够 确保非常大的功率。惯性力矩大，较大转速比低，伴随着功率的扩张而快速降低。因此合适低速档平稳运作。
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