伺服电动缸能够 分为直线型电动缸和折回式电动缸，这二种电动缸从外型上看的区别是交流伺服电机与电动缸的传动系统滚珠丝杠相互连接的方法不一样，直线型电动缸的交流伺服电机与电动缸在同一个直线相互连接，折回式电动缸的交流伺服电机与电动缸只是平行面联接的。
折回式电动缸从全部电动缸构造能够 看来，折回式电动缸的构造包含：滚珠丝杆外螺纹杆、同步带减速器、交流伺服电机、铝合金型材缸体。
折回式电动缸的内部构造包含：
1、滚珠丝杆
2、同步皮带
3、导向性套
4、滚动轴承
5、滚珠丝杆支撑架
6、丝杆螺母
7、缸体
折回式电动缸的电动机与缸体一部分平行面安裝，根据同步皮带及同步带与电动缸的传动系统滚珠丝杆相互连接。除具备直线型电动缸的优势外、因为总长减短，更适用安裝室内空间较为小的场所。另外折回式电动缸采用的同步皮带，具备抗压强度高、空隙小、长寿命等特性，使全部电动缸具备较高的分区规划和线性度。
折回式电动缸的安裝方法关键有5种，各自为中间耳轴、前后左右叉铰、前法兰盘安裝、后法兰盘安裝和侧边安裝。
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