在掌握伺服电动缸的扭力测算以前，大家最先来开展下列电动缸的应力分析。电动缸主要是用于承担顺着摆杆的径向负荷，并能造成径向抗拉力和扭力。对轴向荷载(即垂直平分摆杆的荷载)而言，荷载较小，并随摆杆的外伸而减少。摆杆都外伸时，侧面承载能力最少。下边来对伺服电动缸的额顶扭力测算举个事例。
已经知道电机额定功率p=0.2mw，转速比n=3000r/min,滚珠丝杆分度圆直径L=11mm,滚珠丝杆直徑d=16mm那麼它的总扭力=瞬时速度（F=ma）+作用力（或摩阻）+30%容量
锁紧性：滚珠丝杠不可以锁紧能够采用含有安全性制动系统的电动机；公式计算符号意思参照：
LATF2a
Fa=较大 扭力T=键入电机扭矩N.mL=滚珠丝杠分度圆直径m
A=传动比
=传动系统高效率（0.9~0.95）
http://www.ddglm.com/xinwenzixun/companynews/425.html
