步进伺服系统的结构相比较是简单的，它能够满足数字化发展的需求，但是不足点是精度差，耗能高，速度低，功率越高，运动速度越低。特别是步进伺服容易失步，所以主要用于经济型数控机床和对速度精度要求不高的旧设备改造。
步进电机是把电脉冲转换成角位移的一样执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号，那么驱动步进电机会依照设定好的方向旋转一个固定的角度(称为“步角”)，其旋转以固定的角度步进运行。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精确定位的目的；若想达到调速的目的，需要通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度。如果一些绕组在停机后保持通电，系统也具有自锁能力。步进电机每转有固定的步数，如500步、1000步、50000步等。理论上讲，它的步距误差不会累积。
最后，角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。电机的转速可以通过改变脉冲频率来调节。
http://www.ddglm.com/xinwenzixun/companynews/178.html
