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电动缸伺服电机如何选型呢?需要注意什么参数?

发布时间:2021-03-09 13:47:05 人气: 来源:未知

  本文章灵德小编将带大家了解一下电动缸伺服电机如何选型。

  一般来说,为了满足伺服系统的高响应性,伺服电机通常选择惯性较小的电机,而且由于伺服电机的额定输出转矩(或额定输出功率)越大,转子惯性也会越大,因此简单讨论电机惯性的大小是没有意义的。应该讨论的是额定输出伺服电机的制造商扭矩与伺服电机惯性之比,或者是相同额定输出扭矩(相同额定输出功率)下电机惯性的大小。
伺服电动缸
  可以用自动控制的基本原理来解释。伺服驱动器使能后整个闭环系统开始工作,但此时伺服系统的给定值为零。如果伺服驱动器处于位置控制模式,位置脉冲命令的给定值为零。如果用手转动电机轴,就相当于外部扰动,产生很小的位置反馈。因为此时位置脉冲命令的给定值为零,所以产生负的位置偏差值。然后,偏差值和伺服系统的位置回路增益的乘积形成速度给定信号和小伺服液压缸,然后是速度指令给定信号和内部电流回路输出转矩,驱动电机运行,试图消除位置偏差,所以当人们试图转动电机轴时,感觉无法转动。

  伺服电机一般选择惯性小的伺服电机,以满足高动态响应。根据伺服电机的具体使用环境,当然也可选用中惯量和高惯量的伺服电机。
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