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伺服电动缸在六自由度平台上有什么用?六自由度平台有什么特征呢?

发布时间:2021-03-07 13:16:47 人气: 来源:未知

  如今伺服电动缸应用于多个领域当中,本文章联华小编将为大家解析电动缸在六自由度平台上的应用。

  六自由度运动平台是用于飞机和运动机械(如飞机、车辆)仿真训练的动态仿真装置。它是一种平行运动机构。它通过改变六个伸缩电动缸实现平台垂直、水平、纵向、俯仰、滚转和摆动,即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的六自由度的空间运动。。
大推力伺服电动缸
  六自由度平台具有以下特征:

  (1)六自由度平台由六个气缸同时支撑。其结构刚度大,稳定性强,比串联悬臂结构好。当自重和体积相同时,其承载能力要高于串联机构。

  (2)串联机构端件上的误差是各关节误差的积累和放大,因此精度低,误差大,并联机构的六自由度平台没有误差的累积和放大,因此误差小,精度高。

  (3)六自由度平台采用对称结构,各向同性好。

  (4)在位置解中,对于串联机构很容易找到正解却很难找到逆解,而对于并联机构的六自由度平台很难找到正解又很容易找到逆解。在线实时计算需要逆解,在此情况在,并联机构想比较起来更容易实现。
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