我们都知道，选择伺服系统时必须计算惯量比。惯量比和电机功率的选择和匹配由控制要求和加减速时间决定。其次，伺服电机的惯量将是对伺服电机的稳定性和精度影响的主要因素。
伺服电机的惯量是伺服电机的一个重要指标。它指的是转子本体的惯量，对电机的加减速产生的重要性很大。惯量的大小对应于物质的质量。惯量j=∫r±2dm，其中r为转动半径，m为刚体的质量惯量。
电机转子惯量作为电机的参数。从响应的角度来看，电机的转子惯量也应该小。但电机始终与负载相连，负载一般可以分为两类，一类是负载转矩，一类是负载惯量。
通常情况下了，惯量越小的电机，制动性能越好，启停响应速度越快，非常适合用在轻载、高速定位的场合。如果选择惯量小的电机，可能会对电机轴造成太大的损坏。选择应该基于负载的大小、加速度等因素。一般都有理论计算公式。
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